数控机床的发展历程可以分为以下几个阶段：

20世纪50年代至60年代初：数控技术的起步阶段。在这个阶段，数控技术开始逐渐被工业领域所接受和应用，数字信号控制系统和数控机床开始逐渐发展起来。

60年代中期至70年代初：数控技术的发展阶段。这个阶段，随着计算机技术的发展，数控技术了迅速的发展，数控系统的性能不断提高，应用范围也不断扩大。

70年代中期至80年代初：数控技术的成熟阶段。在这个阶段，数控技术已经了广泛的应用，数控机床的性能和精度了大幅度的提高，产品种类也不断增加。

80年代中期至90年代初：数控技术的创新发展阶段。在这个阶段，数控技术开始向高速、高精度、多功能、高自动化方向发展，数控机床了更加广泛的应用。

90年代至今：数控技术的多元化和智能化发展阶段。随着信息技术、智能制造技术和机器人技术的发展，数控技术不断向多元化和智能化方向发展，数控机床了更大的提升和应用。

总的来说，数控机床的发展历程经历了起步、发展、成熟、创新和多元化智能化的不同阶段，不断推动着工业制造技术的进步和发展。